Fanuc M16iB-10L

Dies ist die Langarmversion des FANUC M-16iB , eines 6-achsigen Industrieroboters, der für einen erweiterten Arbeitsbereich bei gleichzeitig schneller und präziser Bewegung entwickelt wurde.
Dank des längeren Arms beträgt die Nutzlastkapazität 10 kg , wodurch sich das Gerät ideal für Anwendungen eignet, die Reichweite, Geschwindigkeit und Genauigkeit erfordern.

Im Gegensatz zu früheren Versionen ist dieses Modell mit dem FANUC R-30iA-Controller ausgestattet , einer fortschrittlicheren und leistungsstärkeren Weiterentwicklung der RJ3iB/RJ3iC-Architektur. Der R-30iA bietet eine höhere Rechenleistung, verbesserte Bewegungsfunktionen und erweiterte Anschlussmöglichkeiten für moderne Automatisierungsumgebungen.

Merkmale des R-30iA-Controllers

Der FANUC R-30iA-Controller bietet hohe Leistung und Skalierbarkeit:

  • Steuert bis zu 40 Achsen und mehrere Roboter innerhalb koordinierter Zellen
  • Integriertes Bildverarbeitungssystem (2D/3D), das lediglich eine Kamera und ein Kabel benötigt – keine zusätzliche Hardware
  • Integrierte 2D-Führungswerkzeuge für die Teilepositionierung, Fehlervermeidung und Prozessverifizierung
  • Erweiterbar auf vollständige 2D/3D-Sicht, einschließlich Förderbandverfolgung, Behälterentnahme und adaptiver Bewegung
  • Fortschrittliche Schwingungsdämpfung für verbesserte Zykluszeit und Bahnstabilität
  • Breites Spektrum an Feldbusoptionen (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus usw.)
  • USB-Anschluss für schnelle Programmübertragungen und Systemsicherungen

Allgemeine Spezifikationen des Roboters

  • Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
  • Maximale Reichweite: 1885 mm
  • Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
  • Steuerung: R30iA

Roboterbewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 165º/s
  • Achse 2: 165º/s
  • Achse 3: 175º/s
  • Achse 4: 350º/s
  • Achse 5: 340º/s
  • Achse 6: 520º/s

Bewegungsbereich

  • Achse 1: ±170º/s
  • Achse 2: +160º, -90º
  • Achse 3: +285º,-170º
  • Achse 4: ±200º
  • Achse 5: ±140º
  • Achse 6: ±450º

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben , Plasmaschneiden , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramme