Fanuc M16iB-10L
Dies ist die Langarmversion des FANUC M-16iB , eines 6-achsigen Industrieroboters, der für einen erweiterten Arbeitsbereich bei gleichzeitig schneller und präziser Bewegung entwickelt wurde.
Dank des längeren Arms beträgt die Nutzlastkapazität 10 kg , wodurch sich das Gerät ideal für Anwendungen eignet, die Reichweite, Geschwindigkeit und Genauigkeit erfordern.
Im Gegensatz zu früheren Versionen ist dieses Modell mit dem FANUC R-30iA-Controller ausgestattet , einer fortschrittlicheren und leistungsstärkeren Weiterentwicklung der RJ3iB/RJ3iC-Architektur. Der R-30iA bietet eine höhere Rechenleistung, verbesserte Bewegungsfunktionen und erweiterte Anschlussmöglichkeiten für moderne Automatisierungsumgebungen.
Merkmale des R-30iA-Controllers
Der FANUC R-30iA-Controller bietet hohe Leistung und Skalierbarkeit:
- Steuert bis zu 40 Achsen und mehrere Roboter innerhalb koordinierter Zellen
- Integriertes Bildverarbeitungssystem (2D/3D), das lediglich eine Kamera und ein Kabel benötigt – keine zusätzliche Hardware
- Integrierte 2D-Führungswerkzeuge für die Teilepositionierung, Fehlervermeidung und Prozessverifizierung
- Erweiterbar auf vollständige 2D/3D-Sicht, einschließlich Förderbandverfolgung, Behälterentnahme und adaptiver Bewegung
- Fortschrittliche Schwingungsdämpfung für verbesserte Zykluszeit und Bahnstabilität
- Breites Spektrum an Feldbusoptionen (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus usw.)
- USB-Anschluss für schnelle Programmübertragungen und Systemsicherungen
Allgemeine Spezifikationen des Roboters
- Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
- Maximale Reichweite: 1885 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm
- Steuerung: R30iA
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 165º/s
- Achse 2: 165º/s
- Achse 3: 175º/s
- Achse 4: 350º/s
- Achse 5: 340º/s
- Achse 6: 520º/s
Bewegungsbereich
- Achse 1: ±170º/s
- Achse 2: +160º, -90º
- Achse 3: +285º,-170º
- Achse 4: ±200º
- Achse 5: ±140º
- Achse 6: ±450º
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben , Plasmaschneiden , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
Fotos
Diagramme
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