ABB IRB 4400

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Spezifizierungen

IRB 4400 robuste, steife Struktur sehr profitabel und zuverlässig dank seiner langen Zeiten zwischen routinemäßiger Wartung einer Torque-Strebe auf Achse 2 Verwendung von wartungsfreien Getrieben und Verkabelung. Die umfangreichen Kommunikationsmöglichkeiten umfassen serielle Verbindungen, Netzwerkschnittstellen, SPS, Remote I / O und Feldbusschnittstellen. Schneller, kompakter und vielseitiger Industrieroboter mit techonologischem TrueMoveTM bietet höhere Qualität in Bewegung, Geschwindigkeit und Flexibilität, ideal für Schneidanwendungen, und mit der optimierten Version Foundry Plus 2 in der Schutzart IP 67 ideal für Anwendungen wie Gießen und Spritzen, wo gewaschen wird Dampf mit hohem Druck und in rauen Umgebungen verwendet.

Hauptspezifikationen

Roboterversion	IRB 4400-60 / 1.96 / Gießerei plus 2	IRB 4400L-10 / 2.53 / Gießerei plus 2
Maximale Belastung des Roboters	60 kg	10 kg
Anzahl der Achsen	6	6
Maximale Reichweite	1960 mm	2530 mm
Wiederholbarkeit der Position RP	0,19 mm (nach ISO 9283)	0,56 mm (nach ISO 9283)
Wegwiederholbarkeit RT	0,19 mm (nach ISO 9283)	0,56 mm (nach ISO 9283)
Regler	IRC 5 Einzelschrank, IRC 5 Doppelschrank	IRC 5 Einzelschrank, IRC 5 Doppelschrank

Bewegungsbereich (°)

Achse 1: + 165 bis - 165
Achse 2: + 95 bis - 70
Achse 3: + 65 bis - 60
Achse 4: +200 bis - 200
Achse 5: +120 bis - 120
Achse 6: + 400 bis - 400 / + 200 bis - 200

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 150 ° / s
Achse 2: 120 ° / s
Achse 3: 120 ° / s
Achse 4: 225 ° / s
Achse 5: 250 ° / s
Achse 6: 330 ° / s

Roboteranwendungen

Schneiden
Entgraten
Abgabe
Schleifen / Polieren
Messung

Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung

Fotos

Diagramme