KUKA KR 360 R2830

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Spezifizierungen

Der Industrieroboter KR 360 R2830 ist dynamisch konstruiert, ideal für schwere Lasten; Mit einer Tragfähigkeit von 360 kg und einer Armreichweite von 2.826 mm. Es zeichnet sich durch hohe Wiederholgenauigkeit und maximale Reichweite aus, da es eine kostengünstige Lösung für die Schwerlastindustrie ist, verschiedene Varianten für hitze-, staub- und wasserresistente Arbeitsumgebungen, Bodenmontage, IP65-Schutz.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten

- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien

- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte

- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung

- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2

- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem

- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz

- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung

- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Entwickelt für 400 - 480 VAC

- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

Hauptspezifikationen

VARIANTEN	KR 360 R2830	KR 360 R2830 C	KR 360 R2830 F	KR 360 R2830 CF
Maximale Belastung des Roboters:	360 Kg	360 Kg	360 Kg	360 Kg
Anzahl der Achsen:	6	6	6	6
Maximale horizontale Reichweite:	2.826 mm	2.826 mm	2.826 mm	2.826 mm
Wiederholbarkeit:	± 0,08 mm	± 0,08 mm	± 0,08 mm	± 0,08 mm
Regler:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
Einbaulage	Stock	Decke	Stock	Decke

Bewegungsbereich (°)

VARIANTEN	KR 360 R2830	KR 360 R2830 C	KR 360 R2830 F	KR 360 R2830 CF
Achse 1	± 185 °	± 185 °	± 185 °	± 185 °
Achse 2:	-130 ° / 20 °	-130 ° / 20 °	-130 ° / 20 °	-130 ° / - 20 °
Achse 3:	-100 ° / 144 °	-100 ° / 144 °	100 ° / 144 °	-100 ° / 144 °
Achse 4:	± 350 °	± 350 °	± 350 °	± 350 °
Achse 5:	± 120 °	± 120 °	± 120 °	± 120 °
Achse 6:	± 350 °	± 350 °	± 350 °	± 350 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 100 ° / s
Achse 2: 90 ° / s
Achse 3: 90 ° / s
Achse 4: 120 ° / s
Achse 5: 110 ° / s
Achse 6: 160 ° / s

Roboteranwendungen

Messung
Prüfung und Inspektion
Metalldruckgussmaschinen
Gießereiarbeiten
Handhabung für andere Maschinen
Palettieren
Werkzeugmaschinen schneiden
Verpackung und Kommissionierung
Laserschweißen
Punktschweißen
Bearbeitung
Befestigung
Einsetzen, Montieren
Montage / Demontage
Laser schneiden
Wasserstrahlschneiden
Schmiedeanlagen

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme