KUKA KR10 R1100-2/SEL

El KUKA KR10 R1100-2/SEL es un robot industrial compacto y de alto rendimiento diseñado para aplicaciones que requieren precisión y eficiencia en espacios reducidos. Equipado con el controlador compacto KRC4, este modelo ofrece una integración avanzada y una operatividad optimizada para diversas industrias.

Este robot es una solución versátil para empresas que buscan optimizar sus procesos con tecnología de vanguardia. Su diseño compacto y su adaptabilidad lo convierten en una herramienta indispensable en la automatización industrial.

Controlador compacto KRC4: Inteligencia y eficiencia en automatización
El KRC4 Compact es un controlador de vanguardia desarrollado por KUKA, diseñado para optimizar la automatización industrial, priorizando la eficiencia, la flexibilidad y la reducción de costes operativos. Este sistema de control es pionero en la integración de múltiples funciones en una única plataforma, lo que permite una gestión avanzada de robots industriales.

Características principales

  • Diseño compacto: ideal para espacios pequeños sin comprometer el rendimiento.
  • Integración avanzada: combina control de robot, control de PLC, control de movimiento y control de seguridad en una sola unidad.
  • Estandarización de la industria: Compatible con protocolos abiertos para una mayor interoperabilidad.
  • Programación flexible: admite programación a través de formularios en línea y movimientos Spline.
  • Alta eficiencia energética: Reduce el consumo de energía y los costos de mantenimiento.
  • SoftPLC de alto rendimiento: permite el control de E/S de robots y líneas de producción completas.

Este controlador es una solución robusta y versátil para empresas que buscan optimizar sus procesos con tecnología de punta.

Especificaciones principales

  • Alcance máximo: 1101 mm
  • Carga máxima: 11,1 kg
  • Repetibilidad de posición (ISO 9283): ± 0,02 mm
  • Número de ejes: 6
  • Posición de montaje: Suelo, techo, pared, cualquier ángulo.
  • Superficie de instalación: 208 mm x 208 mm

Rango de movimiento (°)

  • Eje 1: ±170°
  • Eje 2: -190° / 45°
  • Eje3: -120° / 156°
  • Eje 4: ±185°
  • Eje 5: ±120°
  • Eje 6: ±350

Velocidad máxima (°/s)

  • J1: ±170°/s
  • J2: ±190°/s
  • J3: ±156°/s
  • J4: ±185°/s
  • J5: ±120°/s
  • J6: ±350°/s

Aplicaciones

  • Automatización de procesos industriales
  • Control de células robóticas
  • Integración en líneas de producción
  • Manipulación y montaje de piezas
  • Sistemas de inspección y calidad
 

Aplicaciones

Pintura , Manipulación de piezas , Pulido , Montaje de piezas , Corte por láser , Célula de fresado

Fotos

Diagramas