KUKA KR10 R1100-2/SEL

KUKA KR10 R1100-2/SELは、限られたスペースでの精度と効率性が求められる用途向けに設計された、コンパクトで高性能な産業用ロボットです。コンパクトなKRC4コントローラを搭載したこのモデルは、様々な産業分野において高度な統合性と最適化された操作性を提供します。

このロボットは、最先端技術を用いてプロセスの最適化を目指す企業にとって、多用途なソリューションです。コンパクトな設計と高い適応性により、産業オートメーションに欠かせないツールとなっています。

KRC4コンパクトコントローラ:自動化のインテリジェンスと効率性
KRC4 Compactは、KUKAが開発した最先端のコントローラで、効率性、柔軟性、運用コストの削減を重視し、産業オートメーションを最適化するように設計されています。この制御システムは、複数の機能を単一プラットフォームに統合する先駆的なシステムであり、高度な産業用ロボット管理を可能にします。

主な特徴

  • コンパクトな設計: パフォーマンスを損なうことなく、狭いスペースに最適です。
  • 高度な統合: ロボット制御、PLC 制御、モーション制御、安全制御を 1 つのユニットに統合します。
  • 業界標準化: オープン プロトコルと互換性があり、相互運用性が向上します。
  • 柔軟なプログラミング: インライン フォームとスプライン モーションによるプログラミングをサポートします。
  • 高いエネルギー効率: 電力消費とメンテナンスコストを削減します。
  • 高性能 SoftPLC: ロボットおよび生産ライン全体の I/O 制御を可能にします。

このコントローラーは、最先端のテクノロジーを使用してプロセスを最適化したいと考えている企業にとって、堅牢で多用途なソリューションです。

主な仕様

  • 最大到達距離:1101 mm
  • 最大荷重:11.1kg
  • 位置再現性(ISO 9283):±0.02 mm
  • 軸数:6
  • 取り付け位置:床、天井、壁、あらゆる角度
  • 設置面:208mm×208mm

動作範囲(°)

  • 軸1: ±170°
  • 軸2: -190° / 45°
  • 軸3: -120° / 156°
  • 軸4: ±185°
  • 軸5: ±120°
  • 軸6: ±350

最高速度(°/秒)

  • J1: ±170°/秒
  • J2: ±190°/秒
  • J3: ±156°/秒
  • J4: ±185°/秒
  • J5: ±120°/秒
  • J6: ±350°/秒

アプリケーション

  • 産業プロセスオートメーション
  • ロボットによる細胞制御
  • 生産ラインへの統合
  • 部品の取り扱いと組み立て
  • 検査および品質システム
 

アプリケーション

ペインティング , 部品の取り扱い , 研磨 , 部品の組み立て , Laser cutting , ミリングセル

写真

設計図