ファナック LR Mate 200iD/4S

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仕様

LR Mate 200iD/4S は、LR Mate シリーズの中で最も軽量なロボットの 1 つで、コンパクトなサイズにより小型部品を非常に高速で取り扱うのに適しており、統合が容易で、限られたスペースでも作業でき、インテリジェントな統合機能 (ビジョンと強度) と特別なアプリケーションパッケージが特徴です。

R-30iB制御システム

効率性、コンパクト性、スタッキング性に優れた最新世代のFANUC先進技術は、最新の統合ハードウェアと250以上のソフトウェア機能により、生産性を向上させます。より直感的に操作できるよう設計されており、電力消費量を削減しながら、サイクルタイムにおける高いパフォーマンスと速度・精度を実現します。
高性能な統合型プログラマブルPMC制御システムを搭載し、ロボットI/Oシステム全体にアクセスできます。これにより、ロボットの性能に悪影響を与えることなく、周辺機器の分離や非同期制御を容易に行うことができます。多様な取り付け位置に対応しているため、省スペース化、生産セルへの容易な統合、そして様々なロボットの設置が可能です。R-30iB制御システムは、FANUCの特許取得済みセキュアソフトウェアを使用しているため、ウイルス、ハッカー、安定性の問題を心配する必要はありません。直感的なiPendant Touchにより、よりインテリジェントで使いやすくなっています。

主な仕様

ロボットの最大荷重: 4 Kg
軸数: 6
最大水平到達距離：550 mm
繰り返し精度: ± 0.013 mm ISO9283に基づく
コントローラー: R-30iB

動作範囲（°）

軸1: 360°
軸2: 230°
軸3: 402°
軸4: 380°
軸5: 240°
軸6: 720°

最高速度（°/秒）

軸1: 460°/秒
軸2: 460°/秒
軸3: 520°/秒
軸4: 560°/秒
軸5: 560°/秒
軸6: 900°/秒

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

ビデオ

設計図