0

ABB IRB 1600 M2004

6 eksen ve 1450 mm kol mesafesine kadar olan küçük parçaların elleçlenmesi, ölçülmesi, dağıtılması, montajı, paletlenmesi ve ambalajlanması, ölçülmesi, dökümü, enjeksiyonla kalıplanması ve elleçlenmesi için uygun 6 eksenli endüstriyel robot

Ana avantajlar

IRB 1600, malzeme taşıma, makine işleme ve proses uygulamalarındaki rakip robotlardan% 50 daha kısa çevrim süresine sahiptir. Görevler arasında hareket ederken zamandan tasarruf ederek diğer robotlardan daha hızlı hızlanır ve yavaşlar. Bu, ABB'nin patentli ikinci nesil QuickMove hareket kontrolünden dolayı, robotun güçlü motorları ve düz dişlilerdeki düşük sürtünme kayıpları nedeniyle mümkündür.

Düşük sürtünmeli düz dişliler ve QuickMove ve TrueMove nedeniyle gereksiz hareketler olmadığında, güç tüketimi azami hızda 0,58 kW'a ve daha düşük hızlarda daha da azdır. Sadece <70 dB (A) 'nın havadaki gürültü seviyesi sağlıklı bir ses ortamı sağlar.

Bu robot aşağıdaki özelliklere sahip IRC5 M2004 (beşinci nesil ABB kontrol sistemi) kontrolörü ile birlikte gelir:

FlexPendant

FlexPendant, temiz, renkli dokunmatik ekran tabanlı tasarımı ve sezgisel etkileşim için 3D joystick ile karakterize edilir. Güçlü özelleştirilmiş uygulama desteği yükleme sağlar

RAPID programlama dili

RAPID programlama basitliği, esnekliği ve gücü mükemmel bir şekilde birleştirir. Yapılandırılmış programlar, atölye taban dili desteği ile gerçekten sınırsız bir dildir.

ve gelişmiş özellikler. Aynı zamanda birçok süreç uygulamaları için güçlü destek içerir.

İletişim

IRC5, I / O için son teknoloji ürünü alan otobüslerini destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi huylu bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzak disk erişimi ve soket mesajlaşma, birçok güçlü ağ özelliklerine örnektir.

Hareket kontrolü

IRC5, I / O için son teknoloji ürünü alan otobüslerini destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi huylu bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzak disk erişimi ve soket mesajlaşma, birçok güçlü ağ özelliklerine örnektir.

Ana Özellikler

  • Robotun Maksimum Yükü: 6 Kg
  • Maksimum Erişim: 1450 mm
  • Tekrarlanabilirlik: 0.02 mm
  • Denetleyici: IRC5 M2004

Robot Hareket Hızı

  • Eksen 1: 180º / s
  • Eksen 2: 180º / s
  • Eksen 3: 185º / s
  • Eksen 4: 385º / sn
  • Eksen 5: 400º / s
  • Eksen 6: 460º / s

Eksen çalışma aralığı

  • Eksen 1: + 180º ila -180º
  • Eksen 2: + 150º / s'den -90º'ye
  • Eksen 3: + 65º / s - -245º
  • Eksen 4: + 200º / s'den -200º'ye
  • Eksen 5: + 115º ila -115º
  • Eksen 6: + 400º ila -400º

Applications

Ark kaynağı , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Plazma kesim