0

motorcu Motoman HP20D

Robotlar HP20D Serisi Dar alanlara erişimi iyileştirmek için robotun parçalara yakın yerleştirilmesini sağlayan ince taban ve kol ile son derece hızlı, rafa monteli kompakt tasarım. Çok çeşitli uygulamalar için gereken hassasiyeti sağlayan ve üretimi arttıran çevrim sürelerini ve yüksek tekrarlanabilirliği azaltan yüksek hız ve hızlanma ile karakterizedir. HP20D, HP20D-6, HP20RD Raf montajlı üç versiyonda gelir. DX100 denetleyici ile donatılmış.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Main specifications

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Maximum Load of Robot: 20 kg 6 kg 20 kg
Number of axis: 6 6 6
Maximum horizontal reach: 1,717 mm 1,915 mm 2,017 mm
Maximum vertical reach: 3,063 mm 3,459 mm 3,134 mm
Repeatability: ±0.06 mm ±0.06 mm ±0.06 mm
Controller: DX100 DX100 DX100

Motion range (°)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis 1: ±180° ±180° +125°/-110°
Axis 2: +155°/-100° +155°/-100° +105°/-130°
Axis 3: +255°/-165° +255°/-165° +310°/-115°
Axis 4: ±200° ±200° ±200°
Axis 5: +230°/-50° +230°/-50° ±140°
Axis 6: ±360° ±360° ±360°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS HP20D HP20D-6 HP20RD Shelf-mount
Axis 1: 197°/ 197°/ 180°/s
Axis 2: 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3: 187°/s 187°/s 187°/s
Axis 4: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis 5: 400°/s 400°/s 400°/s
Axis 6: 600°/s 600°/s 600°/s

Robot applications

Press
Transfer of Parts
Material Removal
Machine tending
Dispensing
Cutting
Assembly
Arc Welding

Applications

Ark kaynağı , Basın desteği , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama

Pictures

Diagrams