IRB 2400 robotu, malzeme taşıma, makine yardımı, ark kaynağı, kesme, çapak alma, öğütme, parlatılmış gibi yüksek hassasiyet ile karakterize edilen ters çevrilmiş montajda yüksek üretim süresi, kısa çevrim süreleri ve çok yönlülük sağlayan güvenilir bir sistemdir.
Ana spesifikasyonlar
| Sürüm robotu | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Maksimum Robot Yükü | 12 | 20 |
| Eksen sayısı | 6 | 6 |
| Maksimum erişim | 1.55 | 1.55 |
| Pozisyon tekrarlanabilirliği RP | 0.05 | 0.35 |
| Yol tekrarlanabilirliği RT | 0.05 | 0.35 |
Hareket aralığı (°)
| Sürüm robotu | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Eksen 1 | 360 ° (duvara monte robot için ± 30 °) | Duvara monte robot için 360 ° ± 30 ° |
| Eksen 2 | 210 ° | 210 ° |
| Eksen 3 | 125 ° | 125 ° |
| Eksen 4 | 400 ° Opsiyon Sınırsız | 400 ° Opsiyon Sınırsız |
| Eksen 5 | 240 ° | 240 ° |
| Eksen 6 | 800 ° Opsiyon Sınırsız | 800 ° Opsiyon Sınırsız |
Maksimum hız (° / s)
| Sürüm robotu | IRB 2400-10 | IRB 2400-16 |
| Eksen 1 | 150 ° / s 90 ° Duvara monte edilmiş versiyon için | 150 ° / s |
| Eksen 2 | 150 ° / s 90 ° Duvara monte edilmiş versiyon için | 150 ° / s |
| Eksen 3 | 150 ° / s 90 ° Duvara monte edilmiş versiyon için | 150 ° / s |
| Eksen 4 | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Eksen 5 | 360 ° / s | 360 ° / s |
| Eksen 6 | 450 ° / s | 450 ° / s |
Applications
Ark kaynağı , Parçaların taşınması , Parlatma , Parçaların montajı
