0

YOUIBOT P200 platform serisi (AMR)

P200-2 olarak bilinen Youibot P200 mobil platformu, üretim tesislerinde karmaşık malzeme taşıma görevlerinin üstesinden gelmek için özel olarak tasarlanmış, son derece uyarlanabilir bir çözümdür. Gün boyunca verimli ve güvenilir çalışmayı sağlamak için bir dizi özellik ve yetenek sunar.

Genel amaçlı G/Ç arabirimleriyle P200-2, çeşitli üst düzey modüller ve cobot'larla sorunsuz entegrasyon sağlayarak çok yönlülüğünü artırır ve işlevselliğini genişletir. Ek olarak, hem otonom mobil robotlar (AMR) hem de üst modüller için daha uzun süreli çalışma sağlayan daha büyük bir pil kapasitesi ile donatılmıştır.

P200-2, depolarda, temiz odalarda ve üretim hatlarında çeşitli malzeme taşıma gereksinimleri için çözümler sunan çok çeşitli üst düzey modülleri ve cobot'ları destekler. Bu çok yönlülük, çeşitli görevleri yerine getirmesine ve farklı ortamlara uyum sağlamasına olanak tanır.

Laser SLAM (Eşzamanlı Lokalizasyon ve Haritalama) teknolojisinden yararlanan P200-2, +10 mm'lik tekrarlayan doğrulukla hassas iç mekan konumlandırması sağlar. Ayrıca, esnekliğini ve kullanılabilirliğini daha da geliştirerek çeşitli yüzeylerle kenetlenmeyi mümkün kılar.

P200-2'nin üst bölmesi, üst modül entegrasyonu için gerekli elektrik ve güvenlik arabirimlerini içerir. Bu arabirimler arasında GPIO, ethernet, WLAN, güç ve yardımcı güvenlik arabirimleri bulunur. Bu kapsamlı arayüz seti, çözümün özel gereksinimlere kolayca uyarlanmasını ve uyarlanmasını sağlar.

P200-2'nin temel özellikleri şunları içerir:

  • 200 KG Yük
  • Üst modül için yerleşik ekstra güç kaynağı
  • 15 Saat Çalışma Süresi
  • Üst modül entegrasyonu için kapsamlı arayüzler
  • Acil durum geçersiz kılma için Güvenlik Tasarımı
  • Kendi Kendini Yönetin veya bir filoda işbirliği yapın.
kategori

öğe

parametre
Ana Gövde
Ev materyalleri Soğuk Haddelenmiş Çelik
Boyut 1014*650*290mm
dönüş çapı 1124 mm
Ağırlık 180kg
Çevre
ortam sıcaklık aralığı 0-40 yoğunlaşma olmadan
Ortam nemi bağıl nem %10-90
Çalışma alanı Toza veya yanıcı, patlayıcı veya aşındırıcı gaza maruz kalmama
IP sınıfı IP20
temizlik sınıfı Maksimum sınıf 100
Zemin durumu
kayma direnci katsayısı = 0,5
Kat gereksinimi Yağ, toz veya kir olmadan düz ve kuru zemin
Minimum zemin düzlüğü FF25 (*ACI 117 Standardı)
Navigasyon
Yerleştirme hassasiyeti Konumlandırma hassasiyeti -10mm, açı hassasiyeti -1
Navigasyon modu Lazer Çarpması navigasyonu
Yol planlaması Görsel izleme/otonom planlama
yük azami yük 200KG
Hareketlilik Maks. Hız 1,5 m/s
Maks. dönüş hızı 180 ° / sn
geçiş yüksekliği 15mm
Geçiş Boşluğu 30mm
Maksimum Eğim 4 °
Sürüş tekerleği Malzeme Poliüretan
Boyut Çap 150mm
Robot Bataryası Pil Türü Lityum Demir Fosfat
Batarya voltajı 48V
Pil kapasitesi 60 Ah
çalışma süresi ≥11H
Şarj süresi ≤2H
Pil ömrü Çevrim Ömrü≥2000 kez
Şarj modu Otomatik / Manuel / Hızlı Pil Değiştirme
Harici güç kaynağı 48V
Emniyet ve güvenlik tasarımı Güvenlik Lazer Lidarı Robot şasisinde yerleşik 2 adet Lidar
Acil Durdurma düğmesi Robotun her iki tarafında bulunan 2 adet düğme
Çarpışma algılama 360 ° robot etrafında
Durum göstergesi Robo çevresinde bulunan
Operasyon ve arayüz Güç düğmesi 1 x Robotun yan tarafında bulunan Düğme
Yeniden başlatma tuşu 1 x Robotun yan tarafında bulunan Düğme
Manuel/Otomatik Geçiş Düğmesi 1 x Robotun yan tarafında bulunan Düğme
Manuel Şarj Arayüzü Robotun yan tarafındaki arayüz bölmesinde bulunur
Kablosuz ağ IEEE 802.11 Klima
Ethernet Arayüzü Robotun yanında ve üstünde bulunur
USB arabirimi Robotun yanında ve üstünde bulunur

 


Applications

Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Advanced Manufacturing

Pictures

Videos

Diagrams