Motoman MH6F

Yok

MH6F sınıfında en hızlı olma özelliği ile karakterize edilen çok güçlü ve kompakt bir robot
Parça ve ekipmanın yakınında çalışmak için minimum yarı iletken yarıçapı ile geniş bir çalışma geliştirmiş, daha yüksek yük kapasitesine izin veren yüksek atalet indeksine sahiptir. Zemine, tavan ve duvara monte edilebilir.

FS100 denetleyicisi
 
Yaklaşık 20 kg'lık yük ile verimli alan tasarımı olan FS100 denetleyicisi, ambalaj uygulamaları, küçük parçaların taşınması ve IP20 dereceli koruma ile montaj için küçük ve kompakt fakat güçlü yapısı ile orta ve yüksek hız işlemleri için gereken yüksek performansı sağlar. standart. OEM'lere, makine üreticilerine ve sistem entegratörlerine kendi yazılım çözümlerini genişletmelerine izin veren açık bir yazılıma sahiptir.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor
Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 6 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,422 mm
Maksimum dikey erişim: 2,486 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.08 mm
Denetleyici: FS100
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 170 °
Eksen L: + 155 ° / -90 °
Eksen U: + 250 ° / -175 °
Eksen R: ± 180 °
Eksen B: + 225 ° / -45 °
Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)
 
Eksen S: 220 ° / s
Eksen L: 200 ° / s
Eksen U: 220 ° / s
Eksen R: 410 ° / s
Ekseni B: 410 ° / s
Eksen T: 610 ° / s

Robot uygulamaları
 
montaj
dağıtım
Makine eğilimi
Malzeme taşıma
paketleme

Applications

Parçaların manipülasyonu , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams