DOBOT CR5S kobot (SafeSkin)

Dobot CR5S, çeşitli görevleri ve süreçleri otomatikleştirmek için tasarlanmış çok yönlü ve gelişmiş bir robotik koldur. Çarpışma öncesi algılama için SafeSkin ile donatılan CR5S, verimli insan-makine işbirliğine olanak tanır.

İyileştirilmiş ikinci nesil SafeSkin teknolojisi, insan-makine arasında 0,25/sn'den 1m/s'ye kadar daha yüksek operasyon hızlarına izin veren, 15 cm'lik bir aralıkla gelişmiş temassız algılama ve son derece etkili 10 ms tepki süresi dahil olmak üzere gelişmiş özellikler sunar. Ayrıca yüksek çalışma hızlarında çarpışma hasarını %90 oranında azaltır.

Tüketici elektroniği, yarı iletken, yiyecek ve içecek, metal işleme ve sağlık sektörlerinin ihtiyaçlarını karşılamak için yakala ve yerleştir işlemleri, montaj, 3D baskı, CNC frezeleme, lazer gravür, vidalama, kutu toplama ve daha fazlası gibi görevler için kullanılabilir. .

Dobot CR5, kullanım ve programlama kolaylığı sağlamak için kullanıcı dostu özelliklerle tasarlanmıştır. Bir grafik arayüz (scratch gibi), programlama dilleri (LUA) veya API(C, C#, Python, Kotlin...) kullanarak komut dosyası oluşturma ve robotu manuel olarak hareket ettirerek öğretme yeteneği dahil olmak üzere çok sayıda programlama seçeneği sunar. Bu, farklı uzmanlık düzeylerine sahip kullanıcılar için erişilebilir olmasını sağlar. Ayrıca akıllı telefonlar, tabletler ve bilgisayarlar ile de kontrol edilebilmektedir.

Tüm kurulum işlemi yaklaşık 20 dakika sürer ve Dobot CR5S bir saat içinde tamamen çalışır hale gelebilir.

Ağırlık 25 kilo
Maksimum Yük 5 kilo
Çalışma Yarıçapı 900 mm
Maksimum Erişim 1096 mm
Anma Gerilimi 48V DC
Maksimum TCP Hızı 3 m/s
Eklem Aralıkları J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksimum Eklem Hızı J1/J2 180° / sn
J3/J4/J5/J6 180° / sn
End-Efector G/Ç Arabirimi DI/DO/AI 2
0
İletişim arayüzü İletişim RS485
Denetleyici G/Ç DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Artımlı Kodlayıcı 1
tekrarlanabilirlik ±0,02 mm
İletişim TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP derecelendirme IP54
Sıcaklık 0° ~ 45°C
Güç 150W
Malzemeler Alüminyum alaşımı, ABS plastik

Pictures

Videos

Diagrams