DOBOT CR5 yardımcı robotu

DOBOT CR5 Küçük ve hafif, küçük alanlı kurulumların, yüksek yoğunluklu elleçleme ve montaj işlerinin gereksinimlerini karşılayabilir. Güvenlik çitleri olmadan operatörler, diğer robotlar ve çalışma ortamı ile üçlü etkileşim sağlayabilir.

Tasarlanan entegre eklemler, robotu inşa etmeyi ve sökmeyi kolaylaştırır. 23 kg ağırlığında, 5 kg taşıma yüküne ve 954 mm çalışma yarıçapına sahiptir.

IP54 koruma derecesine sahiptir, Araç G/Ç Dijital giriş 2/Dijital çıkış 2/Analog giriş 1, Alet G/Ç gücü 24V, Kablo uzunluğu 6m, Herhangi bir açıda kurulum, Programlama Grafik Serbest Sürücü.

Elektrik Kabini ile donatılmış

  • Elektrik Kabini Karakteristiği
  • IP Spesifikasyonu: IP44,
  • Araç G/Ç: 16 dijital giriş , 16 dijital çıkış , 2 analog giriş veya çıkış
  • G/Ç Gücü : 24V
  • İletişim: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
  • Güç: 100-240VAC, 50-60Hz
  • Kabin Boyutu: 410x307x235(mm)(GxYxD)
  • Paket Boyutu: 600×325×400(mm)(L×G×Y)
  • Ağırlık: 12kg
  • Malzeme: Paslanmaz Çelik

General specifications

Payload

5kg

Weight (W cable)

23kg

Work radius

954mm

Repeatability

±0.02mm

Axis

6

Teach pendant

MT(PAD/Mobile)APP

Collaborative operation

In compliance with GB 11291.1-2011

Certificate

CR, CE, 15066

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reach

Robot

Work  reach

Axis 1

±360°

Axis 2

-85°,+265°

Axis 3

±175°

Axis 4

-85°,+265°

Axis 5

±300°

Axis 6

±360°

Max speed

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Speed

Robot

Max speed

Joint 1

180°/s

Joint 2

180°/s

Joint 3

180°/s

Joint 4

180°/s

Joint 5

180°/s

Joint 6

180°/s

Max speed

3m/s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Applications:

  • 3C Electronics
  • Advanced Manufacturing
  • Education
  • New Business

Applications

Ark kaynağı , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Pictures

Diagrams