ABB IRB6640 3.2-130

Maksimum güç ve direnç ile 6 eksenli endüstriyel robot. IRB 6640 3.2-130, 3200 mm aralığa ve 130 kg'a kadar yük kapasitesine sahiptir. Kompakt yapısı ve çarpışma önleyici sistemi olan bir bebeği var. Mükemmel atalet kabiliyetlerine, basitleştirilmiş forklift ceplerine ve kolay bakıma sahiptir, arkadan bükülme kabiliyeti, yüklü üretim hatları için ideal olan çalışma alanında daha fazla erişilebilirlik sağlar. Geliştirmeleri, daha spesifik hareketlerle daha kısa döngü süreleri, robotun optimum ömrüne ulaşmasını ve aşırı yol performansının yüklenmesini önlemek için robotun iç yüklerinin izlenmesini içerir. Malzeme taşıma, makine eğme, nokta kaynağı, yüksek basınçlı çapak alma, daldırma temizliği, su jeti temizliği için uygundur.

En son IRC5 denetleyicisi ile donatılmıştır.

IRC5, ABB'nin beşinci nesil robot denetleyicisidir. Hareket kontrol teknolojisi TrueMove ve QuickMove, robotun hassasiyet, hız, çevrim süresi, programlanabilirlik ve harici cihazlarla senkronizasyon açısından performansının anahtarıdır.

Gelişmiş dinamik modellemeye dayanan IRC5, robotun fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için performansını optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte, programlayıcı tarafından ayar gerektirmeden öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış otomatik olarak sağlanır.

RAPID programlama dili
Sadelik, esneklik ve gücün mükemmel birleşimi. RAPID, pek çok işlem uygulaması için gelişmiş özelliklere ev sahipliği yapan ve güçlü desteği olan gerçekten sınırsız bir dildir.

İletişim
IRC5, G / Ç için son teknoloji alan veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi niyetli bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzaktan disk erişimi ve soketli mesajlaşma birçok güçlü ağ özelliği için örnektir.

Robot Bilgisi:

  • Robotun Maksimum Yükü: 130 Kg.
  • Maksimum Erişim: 32.00 mm.
  • Tekrarlanabilirlik: ± 0,07 mm.
  • Denetleyici: IRC5

Robot Hareket Hızı:

  • Eksen 1: 100º / seg
  • Eksen 2:   90º / seg
  • Eksen 3:   90º / seg
  • Eksen 4: 170º / seg
  • Eksen 5: 120º / seg
  • Eksen 6: 190º / seg

Robot Hareket Aralığı

  • Eksen 1: ± 170 °
  • Eksen 2: + 85 ° - 65 °
  • Eksen 3: + 70 ° - 180 °
  • Eksen 4: ± 300 °
  • Eksen 5: ± 120 °
  • Eksen 6: ± 360 °

Robot Uygulamaları:

  • Malzeme taşıma
  • Makine eğilimi
  • Nokta kaynağı
  • Yüksek basınçlı çapak alma
  • Daldırma temizleme
  • Su jeti temizliği

Applications

Punta Kaynak , Pres Bağlama , Paletleme , Küçük parçaların yüklenmesi ve boşaltması , Makineleştirme , Parçaların manipülasyonu , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams