ABB IRB 7600 3.1 / 325 M2004

7600, ABB'nin en ağır endüstriyel robot robot grubuna aittir. Bu birim 2010 yılında inşa edilmiştir.

Endüstriden bağımsız olarak IRB 7600, ağır uygulamalar için idealdir. Tipik alanlar, ağır fikstürlerin taşınması, araç gövdelerinin döndürülmesi, motorların kaldırılması, dökümhanelerde veya dövmelerde ağır parçaların taşınması, makine hücrelerinin yüklenmesi ve boşaltılması, alternatif olarak büyük ve ağır palet katmanlarının taşınması olabilir.

Bu robot, aşağıdakileri içeren IRC5 M2004 (beşinci nesil ABB kontrol sistemi) denetleyicisi ile birlikte gelir:

FlexPendant

FlexPendant, temiz, renkli dokunmatik ekrana dayalı tasarımı ve sezgisel etkileşim için 3D joystick'i ile karakterizedir. Güçlü özelleştirilmiş uygulama desteği, yüklenmesini sağlar

RAPID programlama dili

RAPID programlama, basitlik, esneklik ve gücün mükemmel birleşimini sağlar. Yapılandırılmış programları, atölye dilini destekleyen gerçekten sınırsız bir dildir.

ve gelişmiş özellikler. Aynı zamanda birçok proses uygulaması için güçlü destek içerir.

İletişim

IRC5, G / Ç için son teknoloji alan veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi niyetli bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzaktan disk erişimi ve soketli mesajlaşma birçok güçlü ağ özelliği için örnektir.

Hareket kontrolü

IRC5, G / Ç için son teknoloji alan veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi niyetli bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzaktan disk erişimi ve soketli mesajlaşma birçok güçlü ağ özelliği için örnektir.

Genel Özellikler

  • Robotun maksimum yükü: 325 Kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum Erişim: 3100 mm
  • Tekrarlanabilirlik: 0.3 mm
  • Denetleyici: IRC5 M2004

Robot hareket hızı (saniyede derece)

  • Eksen 1: 75 ° / s
  • Eksen 2: 50 ° / s
  • Eksen 3: 55 ° / s
  • Eksen 4: 100 ° / s
  • Eksen 5: 100 ° / s
  • Eksen 6: 160 ° / s

Robot hareket aralığı

  • Eksen 1: ± 180 °
  • Eksen 2 + 85 ° ila -60 °
  • Eksen 3 ± 60 ° ila -180 °
  • Eksen 4 ± 300 °
  • Eksen 5 ± 100 °
  • Eksen 6 ± 300 °

Applications

Punta Kaynak , Pres Bağlama , Paletleme , Küçük parçaların yüklenmesi ve boşaltması , Makineleştirme , Parçaların manipülasyonu , Parlatma , Parçaların montajı

Pictures

Videos

Diagrams