ES165RD II handling robot Motoman

Yok

Baskı ve diğer ağır yük uygulamalarında yüksek performans sağlayan ES165RD II kompakt ve ince tasarım. Dönme sürelerini kısaltan ve üretimi artıran 6 eksen yüksek hız ve ivmelenme özelliğine sahiptir. Büyük ve ağır parçaları işleyen geniş bir çalışma alanındaki görevleri yerine getirirken hareket halindeyken% 70 enerji tüketimi ve eylemsizlik dönemlerinde% 25 tasarruf sağlar. DX200 kontrol cihazı ile donatılmıştır.

DX200 Denetleyici
 
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.

Ana spesifikasyonlar

Varyantlarını: ES165RD II ES200RD II
Maksimum Robot Yükü: 165 kg 200 kg
Eksen sayısı: 6 6
Maksimum yatay erişim: 3.140 mm 3.140 mm
Maksimum dikey erişim: 4.782 mm 4.782 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm ± 0.2 mm
Denetleyici: DX200 DX200

Hareket aralığı (°)

Varyantlarını: ES165RD II ES200RD II
Eksen S: 180 ° ± 180 ° ±
Eksen L: + 80 ° / -130 ° + 80 ° / -130 °
Eksen U: + 208 ° / -112 ° + 208 ° / -107 °
Eksen R: 360 ° ± 360 ° ±
Eksen B: 130 ° ± 125 ° ±
Eksen T: 360 ° ± 360 ° ±

Maksimum hız (° / s)

Varyantlarını: ES165RD II ES200RD II
Eksen S: 105 ° / s 90 ° / s
Eksen L: 105 ° / s 85 ° / s
Eksen U: 105 ° / s 85 ° / s
Eksen R: 175 ° / s 120 ° / s
Eksen B: 150 ° / s 120 ° / s
Eksen T: 240 ° / s 190 ° / s

Robot uygulamaları

Malzeme taşıma
Makine eğilimi
Basın eğilimi


Applications

Ark Kaynak , Pres Bağlama , Boyama , Parçaların manipülasyonu , Ölçüm , Parçaların montajı , Nd-Yag Lazer Kaynak , Saplama Kaynak

Pictures

Diagrams