Fanuc R-1000iA / 80F

Fanuc R-1000iA / 80F Yüksek devir, optimize çevrim süreleri ve mükemmel esneklik ile karakterize edilen orta yük kapasiteli 6 eksenli endüstriyel robot, kaynak, taşıma ve paletleme uygulamaları için idealdir; Bilekte nem ve toz ortamları için ideal bir IP67 koruma sınıfı işler.

R-30iA özellikleri

R-30iA denetleyicisinin başlatılması için 1 dakikadan daha kısa bir süre gerekiyor (ve yalnızca temel yazılımla daha azı). Elektrik kesildiğinde:
 
Robot programı herhangi bir PC tabanlı programdan (Windows dışı işletim sistemi) olduğundan daha çabuk yeniden başlar.
 
Devam eden hotstart işlevi, elektrik kesintisinden sonra güvenli bir şekilde yeniden başlatılmaya ve devam etmeye izin verir: tüm hareketi tekrar yapmaya gerek yoktur.
Benzersiz devam etme toleransı kontrolü: herhangi bir program kesintisi durumunda, robot otomatik olarak arızadan önce pozisyonunu hafızasında tutar. Program devam ederken, robot önceden belirlenmiş bir toleransın dışına çıkarıp taşınmadığını kontrol eder. Bu, beklenmedik hareketleri ve çarpışmaları önler.
Çalışma süresinin uzatılması (robot kullanılabilirliği)
 
TİTREŞİM KONTROLÜ
 
Geliştirilmiş donanım ve yazılım kapasiteleri sayesinde R-30iA denetleyicisi daha iyi robot titreşim kontrolü sunar. Bu, robotun hızlanma ve yavaşlama sürelerini büyük ölçüde azaltır ve böylece çevrim sürelerinin azalması sağlanır.
 
GENİŞ BAĞLANTI YELPAZESİ (USB2), PCMCIA ARAYÜZÜ
 
R-30iA denetleyicisinin ön panelde bir USB arabirimi ve kontrol kabininin içinde bir PCMCIA arabirimi vardır
2 seri arabirim bağlantısı (RS232C, RS422) mevcuttur
Yazıcı Bağlantısı
Veri Aktarımı (isteğe bağlı)
Sensör arabirimi (isteğe bağlı)
CRT klavye (isteğe bağlı)
KAREL seçeneğini kullanarak kullanıcıya özel veri aktarımı
 
Bu, hızlı ve ekonomik yedeklemeler ve veri ve programların geri yüklenmesini sağlar.
 
FANUC iPendant akıllı bir öğretme koludur ve standart olarak mevcuttur (PaintTool hariç). Dokunmatik ekran isteğe bağlı olarak mevcuttur.
 
Ethernet üzerinden web sitelerine erişim
Çevresel ekipmanın ve diğer robotların html web sunucusu sayfalarının asma görünüm durumu (varsa)
Renkli, çoklu pencere ekranı
Özelleştirilebilir ekran
 
Robot ile daha kolay çalışma, gelişmiş verimlilik.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 80 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2230 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.05 mm
Denetleyici: R30iA

Hareket aralığı (°)

Eksen 1: 360 °
Eksen 2: 245 °
Eksen 3: 360 °
Eksen 4: 720 °
Eksen 5: 250 °
Eksen 6: 720 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen 1: 170 ° / s
Eksen 2: 140 ° / s
Eksen 3: 160 ° / s
Eksen 4: 230 ° / s
Eksen 5: 230 ° / s
Eksen 6: 350 ° / s

Robot uygulamaları

Kaynak
kullanma
Paletleme


Applications

Ark Kaynak , Punta Kaynak , Paletleme , Parçaların manipülasyonu , Nd-Yag Lazer Kaynak , Saplama Kaynak

Videos

Diagrams