KUKA KR120 R2700 KRC4

Altı eksenli orta faydalı endüstriyel robot. Kısa süreli döngü gerektiren genel kullanım, ark kaynağı ve işleme operasyonları için hızlı ve hassas robot: KR120 R2700

KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden önemlisi daha akıllı. KR C4'ün devrim niteliğindeki konsepti, yarının otomasyonu için sağlam bir temel sağlıyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini azaltır. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılmaktadır. Bu nedenle KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan çığır açan, açıkça yapılandırılmış yeni bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllıca kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanına ve altyapıya sahiptir.

KR C4 özellikleri

- Planlaması, işletmesi ve bakımı basit

- Servis kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı

- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım

- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut kümesinin genişletilmesi

- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk

- Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl

- Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim

- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler

- Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu

- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı

- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları

- Özel donanım olmadan geleceğe uyumlu teknoloji platformu

- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği

- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim

- Önemli sistem verileri için entegre bellek kartları

- 400-480 VAC için tasarlanmıştır

- Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti

- Filtre keçesi olmadan bakım gerektirmeyen soğutma

- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans

- Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikleri

  • Maksimum Robot Yükü: 120 Kg
  • Eksen sayısı: 6
  • Maksimum yatay erişim: 2700 mm
  • Tekrarlanabilirlik: + -0.06 mm
  • Denetleyici: KR C4

Hareket açıklığı

  • Eksen 1: +/- 185º
  • Eksen 2: -140 ° / -5 °
  • Eksen 3: -120 ° / 155 °
  • Eksen 4: +/- 350º
  • Eksen 5: +/- 125º
  • Eksen 6: +/- 350 °

Motion / s (RMS) cinsinden robot hareket hızı

  • Eksen 1: 136º
  • Eksen 2: 136º
  • Eksen 3: 120º
  • Eksen 4: 292º
  • Eksen 5: 258º
  • Eksen 6: 284º

Applications

Ark Kaynak , Punta Kaynak , Pres Bağlama , Paletleme , Küçük parçaların yüklenmesi ve boşaltması , Makineleştirme , Parçaların manipülasyonu , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak

Pictures

Diagrams