Motoman EP4000D and EPH4000D

Yok

İnce yapı ve enerji tasarrufu sağlayan EP4000D ve EPH4000D robotu, 3.505 mm'lik bir alana sahiptir ve dar alanlarda ve 9 metreye kadar basınç alanlarıyla birden fazla baskı makinesinde çalışmanızı sağlar. EP4000D, dökme demir parçalarla karakterize edilmiştir, EPH4000D, hareketli robot kolunun ataletini azaltmak için alüminyum dökümlere sahiptir; yüksek devirli çevrim aracı uygulamalarında üretilen ısıyı dağıtmak için şaftlardaki fanlar ile.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana spesifikasyonlar

Varyantlarını EP4000D EPH4000D
Maksimum Robot Yükü: 200 kg 200 kg
Eksen sayısı: 6 6
Maksimum yatay erişim: 3,505 mm 3,505 mm
Maksimum dikey erişim: 2,614 mm 2,629 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,5 mm ± 0,5 mm
Denetleyici: DX100 DX100

Hareket aralığı (°)

Varyantlarını EP4000D EPH4000D
Eksen S: 150 ° ± 150 ° ±
Eksen L: + 25 ° / -122 ° + 25 ° / -122 °
Eksen U: + 53 ° / -70 ° + 53 ° / -70 °
Eksen R: 360 ° ± 360 ° ±
Eksen B: 120 ° ± 120 ° ±
Eksen T: 360 ° ± 360 ° ±

Maksimum hız (° / s)

Varyantlarını EP4000D EPH4000D
Eksen S: 90 ° / s 90 ° / s
Eksen L: 90 ° / s 90 ° / s
Eksen U: 90 ° / s 90 ° / s
Eksen R: 80 ° / s 80 ° / s
Eksen B: 80 ° / s 80 ° / s
Eksen T: 160 ° / s 160 ° / s

Robot uygulamaları

Basın
Parça Transferi

Applications

Pres Bağlama

Pictures

Diagrams