Motoman HP20 Dx100

Motoman HP20

Robot HP20, çok yönlülüğü ve yüksek hassasiyetiyle karakterize edilir. Yolun doğruluğu uygulamaya bağlı olarak 0,1 mm olabilir. Üretimi en üst düzeye çıkaran birkaç robotun kontrolü için çarpışma önleyici bir sisteme sahiptir, ince yapısı sayesinde küçük alanlarda çalışmaya uygundur ve zemin, duvar veya tavana monte edilebilir. DX100 denetleyici ile donatılmış.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana özellikleri

Robotun Maksimum Yükü: 20 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,17 mm
Maksimum dikey erişim: 3,063 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: DX100

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 155 ° / -110 °
Eksen U: + 255 ° / -165 °
Eksen R: ± 200 °
Eksen B: + 230 ° / -50 °
Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen S: 197 ° / s
Eksen L: 175 ° / s
Eksen U: 187 ° / s
Eksen R: 400 ° / s
Eksen B: 400 ° / s
Eksen T: 600 ° / s

Robot uygulamaları

Kesme
dağıtım
Malzeme Kaldırma


Applications

Ark Kaynak , Punta Kaynak , Pres Bağlama , Küçük parçaların yüklenmesi ve boşaltması , Makineleştirme , Parçaların manipülasyonu , Parçaların montajı , Saplama Kaynak

Diagrams