motorcu Motoman MH165

Robot MH165 kompakt ve ince yapısı, zor alanlara ulaşmak ve dar alanlarda çalışmak için ideal, daha kısa döngü süreleri sağlar, pres gibi verimliliği artıran uygulamalarda yüksek performansı ve hızı ile karakterize edilir.

DX100 kontrol cihazının özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik hücre konseptinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunar:

• 8 robot / 72 koordineli hareket eksenine kadar multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç alanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Yerleşik merdiven mantığı işleme; 4.096 G/Ç adresi

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), pandantifte HMI gösterir

• Daha fazla üretkenlik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

• %25'e varan enerji tasarrufu

• Onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulama işlevi, donanım tanılama ömrü işlevi, gelişmiş sorun çözümü ve alarm kurtarma işleviyle kolay bakım

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası, bellek yedeklemelerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama pandantifi, çoklu pencere görüntüleme özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana özellikler
 
Maksimum Robot Yükü: 165 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2650 mm
Maksimum dikey erişim: 3372 mm
Tekrarlanabilirlik: ±0,2 mm
Denetleyici: DX100
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ±180°
Eksen L: +76°/-60°
Eksen U: +230°/-142,5°
Eksen R: ±360°
Eksen B: ±130°
Eksen T: ±360°
 
Maksimum hız (°/s)
 
Eksen S: 110°/s
Eksen L: 110°/s
Eksen U: 110°/s
Eksen R: 175°/s
Eksen B: 150°/s
Eksen T: 240°/s
 
Robot uygulamaları
 
Makine Bakımı
Parça Transferi
Basmak
şekillendirme
döküm

Applications

Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , Saplama Kaynak , Plazma kesim , Advanced Manufacturing

Pictures

Diagrams