Motoman MS80W (SW) Spot Welding Robot

Esnek ve yüksek yoğunluklu tasarımlar için iş parçalarına ve diğer robotlara yakın yerleştirmek için ideal nokta kaynağı uygulamaları için MS80W (SW) kompakt yapısı, Daha hafif ve daha verimli bir DC tabanca ile% 50 enerji tasarrufu sağlar ve% 43 daha hızlıdır. azaltılmış çevrimler için büyük yük robotu. Hareketli alt kolunun ulaşması, robotu bir rafa monte etmenizi sağlar.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 72 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,236 mm
Maksimum dikey erişim: 3.751 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.07 mm
Denetleyici: DX100
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 155 ° / -90 °
Eksen U: + 160 ° / -185 °
Eksen R: ± 205 °
Eksen B: ± 120 °
Eksen T: ± 180 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Ekseni S: 170 ° / s
Eksen L: 140 ° / s
Eksen U: 160 ° / s
Eksen R: 230 ° / s
Ekseni B: 230 ° / s
Eksen T: 350 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
Nokta Kaynağı

Applications

Ark Kaynak , Punta Kaynak , Saplama Kaynak