MOTOMAN Twin EA1800N SKS kaynak ekipmanı ile dokuz eksenli robot sistemi

Yok

 

Motoman MIG MAG ark kaynak robot sistemi aşağıdakilerden oluşur:

- 2 x Motoman EA1800n endüstriyel robot, 6 eksen, 6 kg yük, 1807 mm yatay kol mesafesi ve 0.08 mm doğrulukta tekrarlanabilirlik. Manüpürlüğü artırmak için içi boş bilekli özel tasarım ark kaynak robotu.

- Bunlardan biri 9 eksen kontrol eden 2 x Motoman NX100 kontrol cihazı, robot için altı, pozisyonlayıcı için üç ek kontrol cihazı

- 1 x Motoman 3 eksenli (H şekli) konumlandırıcı, 500 kg'lık bir yük ile. Her bir istasyonun noktadan noktaya nominal uzaklığı: 2500 mm. Merkezi yatay servokontrollü döner ekseni olan iki istasyon, yük istasyonlarını ve boşaltma istasyonlarını otomatik olarak değiştirir. Menteşenin maksimum genişliği: 1600 mm

- 2 x SKS sinerjik güç kaynağı, model LSQ5, 400 Amper güç

- Antikolizyonlu 2 x SKS kaynak meşalesi

- 2 x torç temizleme istasyonu

Güçlü Yaskawa Motoman NX100 denetleyicisi ile donatılmıştır.

NX100 denetleyici özellikleri

Daha hızlı, özellik dolu, son derece güvenilir ve kullanımı kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performans robot kumandasıdır.

NX100 denetleyicisi, tam renkli LCD dokunmatik ekrana sahip bir Windows® CE programlama askısına sahiptir. Yüksek hızlı işlemci, benzersiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), dahili ethernet ve sağlam bir PC mimarisi sunar.

NX100, çoklu görevleri kolayca kolayca gerçekleştirebilir ve dört robota ve harici eksenlere (maksimum 36 eksen) ve G / Ç aygıtlarına kadar kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.

Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sunar. Geliştirilmiş entegre PLC birçok durumda ayrı bir PLC'ye olan ihtiyacı ortadan kaldıracak ve maliyetleri sistem düzeyinde düşürecektir.

Çoklu robot kontrolü

Dört robota kadar ve harici eksenlere (maksimum 36 eksen) gerçek zamanlı senkronizasyon

  • Jigless kaynağı mümkün
  • Yüksek yoğunluklu robot yerleşimlerini etkinleştirir
  • Çevrim sürelerinin azaltılması
  • Kullanıcı dostu dokunmatik ekran askısı

Windows CE işletim sistemi ve tam renkli LCD dokunmatik ekran ile

  • Programlamadan bakıma kadar tüm operasyonlara komple erişim
  • Programlama süresinin kısaltılması
  • Kendi kullanıcı menülerinizi oluşturma imkânı
  • Ayrı operatör paneli ihtiyacını ortadan kaldırır

Gelişmiş robot hareket (ARM) kontrolü
Robot eksen torkunun ve kredisinin dinamik hesaplanması (orijinal bir Motoman gelişimi)

  • Yüksek performanslı yol doğruluğu
  • Optimize robot hareketi ve hızı
  • Kısa perde işlevi
  • Çarpışma algılama

İletişim özellikleri

Dahili Ethernet, Web, FTP ve OPC sunucu seçenekleri

Piyasadaki en yaygın 15 markanın fieldbus desteği

  • Mevcut ağlara kolayca bağlanabilir
  • Robot sistemlerinin uzaktan izlenmesi ve teşhisi

 

Robotun temel özellikleri

  • Maksimum Robot Yükü: 15 Kg
  • Maksimum Erişim: 1807 mm
  • Tekrarlanabilirlik: 0.08 mm
  • Denetleyici: NX100

Robot Hareket Hızı

  • Eksen S: 195º / s
  • Eksen L: 170º / s
  • Eksen U: 175º / s
  • Ekseni R: 340º / s
  • Eksen B: 340º / s
  • Eksen T: 520º / s

Hareket aralığı

  • Ekseni S: + -180º / s
  • Eksen L: + 155º, -100º
  • Eksen U: + 210º, -175º
  • Eksen R: + -175º
  • Ekseni B: + -180 / -45º
  • Eksen T: + -200º

Applications

Ark Kaynak

Pictures

Diagrams