motorcu ES165N

Bu yüksek yüklü altı eksenli endüstriyel robot 2651 mm'lik yatay bir çalışma zarfına sahiptir. Selefi olan ünlü UP165'in XRC denetleyicisiyle evrimi. Kaynak, genel elleçleme, talaşlı imalat ve nispeten uzun bir çalışma mesafesinde yüksek yük gerektiren genel amaçlı uygulamalar için uygundur.

Güçlü Yaskawa Motoman NX100 denetleyicisi ile donatılmıştır.

NX100 denetleyici özellikleri

Daha hızlı, özellik dolu, son derece güvenilir ve kullanımı kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performans robot kumandasıdır.

NX100 denetleyicisi, tam renkli LCD dokunmatik ekrana sahip bir Windows® CE programlama askısına sahiptir. Yüksek hızda işleme, benzersiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), dahili ethernet ve sağlam bir PC mimarisi sunar.

NX100, çoklu görevleri kolayca kolayca gerçekleştirebilir ve dört robota ve harici eksenlere (maksimum 36 eksen) ve G / Ç aygıtlarına kadar kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.

Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sunar. Geliştirilmiş entegre PLC birçok durumda ayrı bir PLC'ye olan ihtiyacı ortadan kaldıracak ve maliyetleri sistem düzeyinde düşürecektir.

Çoklu robot kontrolü

Dört robota kadar ve harici eksenlere (maksimum 36 eksen) gerçek zamanlı senkronizasyon

  • Jigless kaynağı mümkün
  • Yüksek yoğunluklu robot yerleşimlerini etkinleştirir
  • Çevrim sürelerinin azaltılması
  • Kullanıcı dostu dokunmatik ekran askısı

Windows CE işletim sistemi ve tam renkli LCD dokunmatik ekran ile

  • Programlamadan bakıma kadar tüm operasyonlara komple erişim
  • Programlama süresinin kısaltılması
  • Kendi kullanıcı menülerinizi oluşturma imkânı
  • Ayrı operatör paneli ihtiyacını ortadan kaldırır

Gelişmiş robot hareket (ARM) kontrolü

Robot eksen torkunun ve kredisinin dinamik hesaplanması (orijinal bir Motoman gelişimi)

  • Yüksek performanslı yol doğruluğu
  • Optimize robot hareketi ve hızı
  • Kısa perde işlevi
  • Çarpışma algılama

İletişim özellikleri

Dahili Ethernet, Web, FTP ve OPC sunucu seçenekleri

Piyasadaki en yaygın 15 markanın fieldbus desteği

  • Mevcut ağlara kolayca bağlanabilir
  • Robot sistemlerinin uzaktan izlenmesi ve teşhisi

 

Robotun temel özellikleri

  • Maksimum Robot Yükü: 165 Kg
  • Maksimum Erişim: 2651 mm
  • Tekrarlanabilirlik: 0.2 mm
  • Denetleyici: NX100

Robot Hareket Hızı

  • Eksen S: 110º / s
  • Ekseni L: 110º / s
  • Eksen U: 110º / s
  • Eksen R: 175º / s
  • Eksen B: 145º / s
  • Eksen T: 240º / s

Hareket aralığı

  • Eksen S: + -180º / s
  • Ekseni L: + 76º, -60º / s
  • Eksen U: + 230º, -142.5º
  • Eksen R: + -360º
  • Eksen B: + -130º
  • Eksen T: + -360º

Applications

Spot kaynağı , Basın desteği , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , Saplama Kaynak , Plazma kesim

Pictures

Videos

Diagrams