motorcu Scara MYS850L

Yok
MYS850L 4 eksenli, yüksek hızlı robot Scara, diğer Yaskawa robotlarıyla aynı denetleyiciyi kullanıyor. Küçük bir montaj alanı gerektiren kompakt bir şekilde yüksek hız sağlar, bu robotun yüksek tekrarlanabilirliği, montaj görevleri için idealdir; toplama ve yerleştirme kapasitesini gerektiren çok prosesli bir sistemi içerir. U ekseninde 850 mm uzunluğunda (420 mm) radyal bir alana sahiptir.
FS100 Kontrol Cihazı
Yaklaşık 20 kg'lık yük ile verimli alan tasarımı olan FS100 denetleyicisi, ambalaj uygulamaları, küçük parçaların taşınması ve IP20 dereceli koruma ile montaj için küçük ve kompakt fakat güçlü yapısı ile orta ve yüksek hız işlemleri için gereken yüksek performansı sağlar. standart. OEM'lere, makine üreticilerine ve sistem entegratörlerine kendi yazılım çözümlerini genişletmelerine izin veren açık bir yazılıma sahiptir.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor
Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 5/10 kg
Eksen sayısı: 4
Maksimum yatay erişim: 850 mm
Maksimum dikey erişim: 420 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.025 mm (eksen S + L), ± 0.01 mm (U ekseni), ± 0.005 ° (eksen R)
Denetleyici: FS100, DXM100
 
Hareket aralığı (°)

Eksen S + L: 850 mm
Eksen S: + 242 ° / -62 °
Eksen L: ± 152.5 °
Eksen U: 420 mm
Eksen R: ± 360 °
Maksimum hız (° / s)
 
Eksen S + L: -
Ekseni S: 424 ° / s
Ekseni L: 678 ° / s
Eksen U: 2,350 mm / s
Ekseni R: 2,415 ° / s
 
Maksimum hız ve atalet momenti yüke bağlı olarak değişebilir.
 
Robot uygulamaları

montaj
kullanma
dağıtım

Applications

Parçaların taşınması , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams