Motoman EA1900N

Robot Motoman EA1900N küçük bir alan işgal etmek için ince yapılı 6 eksen. Cihazlara ve bileşenlere daha iyi erişim sağlamak için, el bileği şaftlarının merkezindeki torç için iç kablolama tasarımı ve kılavuz hortumu, kablo ömründe bir artış sağlar, çevrim sürelerini ve programlamayı azaltır. Yüksek performans ve yüksek kaliteli kaynak uygulamaları için idealdir. Entegrasyon maliyetlerini azaltan ve çarpışmalardan kaçınan birden fazla robotu kontrol eden NX100 kontrolörü ile donatılmıştır.

NX100 denetleyici özellikleri

Daha hızlı, özellik dolu, son derece güvenilir ve kullanımı daha kolay - Motoman'ın yeni NX100 robot kontrol sistemi geldi. NX100, PC tabanlı yüksek performanslı robot denetleyicisidir.

NX100 denetleyici, tam renkli LCD dokunmatik ekranlı bir Windows® CE programlama bileziğine sahiptir. Yüksek hızlı işleme, eşsiz bellek (60.000 adım, 10.000 talimat), yerleşik ethernet ve güçlü bir PC mimarisi sunar.

NX100, birden çok görevi kolayca yönetir ve dörde kadar robotu artı harici eksenleri (maksimum 36 eksen) ve G / Ç cihazlarını kontrol edebilir. Gelişmiş Robot Hareket kontrolü (ARM), yüksek performanslı yol doğruluğu ve hareket kontrolü sağlar.

Kontrol sisteminin PC mimarisi, çok çeşitli iletişim protokolleri aracılığıyla diğer sistemlerle sınırsız iletişim sağlar. Geliştirilmiş entegre PLC, çoğu durumda sistem seviyesinde maliyet tasarrufu sağlayan ayrı bir PLC'ye olan ihtiyacı ortadan kaldırır.

Çoklu robot kontrolü

En fazla dört robot ve harici eksende gerçek zamanlı senkronizasyon (max.36 eksen)

  • Jigless kaynak mümkün
  • Yüksek yoğunluklu robot düzenlerini etkinleştirir
  • Azaltılmış çevrim süreleri
  • Kullanıcı dostu dokunmatik ekran kolye

Windows CE işletim sistemi ve tam renkli LCD dokunmatik ekran

  • Programlamadan bakıma kadar tüm işlemlere tam erişim
  • Azaltılmış programlama zamanı
  • Kendi kullanıcı menülerinizi oluşturma imkanı
  • Ayrı operatör panosuna olan ihtiyacı ortadan kaldırır

Gelişmiş robot hareketi (ARM) kontrolü
Robot ekseni tork ve kredisinin dinamik hesaplanması (orijinal Motoman geliştirme)

  • Yüksek performans yol doğruluğu
  • Optimize edilmiş robot hareketi ve hızı
  • Kısa adım fonksiyonu
  • Çarpışma algılama

İletişim özellikleri

Yerleşik Ethernet, Web, FTP ve OPC sunucu seçenekleri

Piyasadaki en yaygın 15 markanın Fieldbus desteği

  • Mevcut ağlara kolay bağlantı
  • Robot sistemlerinin uzaktan izlenmesi ve teşhis edilmesi

Robot özellikleri

  • Robotun Maksimum Yükü: 6 Kg
  • Maksimum Erişim: 1904 mm
  • Tekrarlanabilirlik: ± 0.08 mm
  • Denetleyici: NX100

Robot Hareket Hızı

  • Eksen 1: 170º / s
  • Eksen 2: 170º / s
  • Eksen 3: 175º / s
  • Eksen 4: 340º / s
  • Eksen 5: 340º / s
  • Eksen 6: 520º / s

Hareket aralığı

  • Eksen 1: ± 180º
  • Eksen 2: + 155º-110º
  • Eksen 3: + 255º-165º
  • Eksen 4: ± 150º
  • Eksen 5: + 180 ° - 45 °
  • Eksen 6: ± 200º

Robot uygulamaları

  • Ark kaynağı
  • MAG Kaynağı
  • Plazma Kaynağı

 


Applications

Ark Kaynak

Pictures

Diagrams