Motoman ES200N

Robot Motoman ES200N 6-eksenli ve 2651 mm'lik ince ve kompakt tasarımlı yatay erişim kapasitesi, kaynak noktalarına göre uygulamalar için geliştirilmiştir. Servo tabanca ve hava ve su hatlarının kablo sistemi, robotun tabanından ve üst koldan bileğe doğru yönlendirilir. ES200N'nin performansını ve güvenilirliğini iyileştirerek, döngü süresinde azalma, sınırlı alan aralığı sunarak kablo ve güvenliğin ömrünü optimize eder.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

  • 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.
  • Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.
  • İç mekânı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar
  • Yerleşik merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri
  • Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları
  • Yüksek hızlı sunucu bağlantısı
  • I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir
  • Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)
  • % 25'e varan enerji tasarrufu
  • Onarım süresi (MTTR)
  • Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun giderme ve alarm kurtarma
  • Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır
  • Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana özellikleri

Eksen sayısı: 6
Robotun Maksimum Yükü: 200 kg
Maksimum yatay erişim: 2651mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX100

Hareket aralığı (°)

Eksen 1: ± 180 °
Eksen 2: + 76 ° / -60 °
Eksen 3: + 230 ° / -142,5 °
Eksen 4: ± 360 °
Eksen 5: ± 125 °
Eksen 6: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen 1: 95 ° / sn
Eksen 2: 85 ° / sn
Eksen 3: 95 ° / sn
Eksen 4: 115 ° / s
Eksen 5: 110 ° / sn
Eksen 6: 190 ° / s

Robot uygulamaları

Nokta kaynağı

 


Applications

Punta Kaynak

Diagrams