Motoman MH5LS II

Yok
5 kg'lık bir yük kapasitesine ve 895 mm'lik bir kol aralığına sahip hafif ve kompakt bir tasarıma sahip olan MH5LS II robot, duvara, tavan veya masaya monte edilebilir. B ekseni ve T ekseni arasındaki mesafenin kısalması yüksek atalet momentleri ile kapasite yükünü geliştirir. Küçük parçaların montajından yüksek hızlı kutu ve ark kaynağı paketlemesine kadar geniş bir yelpazede görevler için uygundurlar.
 
MLX200 Denetleyici
 
Basitleştirilmiş donanıma sahip bu gelişmiş mimari denetleyicisi artıklık düzeyini ortadan kaldırır ve sistem güvenilirliğini optimize ederken konfigürasyon süresini ve karmaşıklığını en aza indirir. Bir programlama dili veya bağımsız denetleyici gerektirmez ve daha fazla uygulama olanağı sağlar. Programcıların, robot hareketlerini uygulama için daha kolay planlamasına ve tüm robot kinematiği için bir hareket kombinasyonuna olanak tanıyan hareket planlama algoritmaları vardır. Rockwell Automation programlanabilir otomasyon (PAC) kontrol cihazlarından daha az kaynak işleyen ve tüketen gruplanmış kontrol tasarımı ile geliştirilmiş hareket yazılımı.
 
Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 5 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 895 mm
Maksimum dikey erişim: 1,560 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.03 mm
Denetleyici: DX200, FS100, MLX200
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 170 °
Ekseni L: - 65 ° / + 150 °
Eksen U: -138 ° / + 255 °
Eksen R: ± 190 °
Eksen B: ± 135 °
Eksen T: ± 360 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Eksen S: 270 ° / s
Ekseni L: 280 ° / s
Eksen U: 300 ° / s
Eksen R: 450 ° / s
Ekseni B: 450 ° / s
Ekseni T: 720 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
Ark kaynağı
montaj
Kasa ambalajlama
Makine eğilimi
Parça aktarımı
Seç ve Yerleştir

Applications

Ark Kaynak , Parçaların manipülasyonu , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams