Motoman ES165D

Endüstriyel Robot ES165D, yüksek hassasiyet ve hızda nokta kaynaklarında uzmanlaşmıştır, bu robot, 3.721 mm'ye kadar yatay menzili, 3,372 mm'ye kadar yatay erişim kapasitesine sahip servo motorlarla güçlendirilmiş Motoman 6-ekseninin ES serisinin en hızlılarından biridir. 165 kg'a kadar taşıma kapasitesi. ES165D bakımı kolaylaştırır ve performansı maksimuma çıkarır.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 165 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2651 mm
Maksimum dikey erişim: 3372 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX100

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 76 ° / -60 °
Ekseni U: + 230 ° / -142,5 °
Eksen R: ± 205 °
Eksen B: ± 120 °
Eksen T: ± 200 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen S: 110 ° / s
Ekseni L: 110 ° / s
Eksen U: 110 ° / s
Ekseni R: 175 ° / s
Ekseni B: 145 ° / s
Eksen T: 240 ° / s
Robot uygulamaları

Spotwelding
 

Applications

Spot kaynağı

Videos

Diagrams