Motoman SIA5F

Yok
SIA5F 5 eksenel yük aralığı, 1,007 mm dikey aralık, 559 mm yatay aralık, ± 0.05 mm tekrarlanabilirlik özellikli 7 eksenli mafsallı robot. Konumu etkilemeden küçük alanlarda görevleri yerine getirme yeteneği ile birlikte bilek sağlayan yüksek performans ve hareket özgürlüğü ile karakterize edilmiştir. en azından en geniş noktada 220 mm'den daha az bir alan kaplarlar.
 
FS100 Kontrol Cihazı
 
Yaklaşık 20 kg'lık yük ile verimli alan tasarımı olan FS100 denetleyicisi, ambalaj uygulamaları, küçük parçaların taşınması ve IP20 dereceli koruma ile montaj için küçük ve kompakt fakat güçlü yapısı ile orta ve yüksek hız işlemleri için gereken yüksek performansı sağlar. standart. OEM'lere, makine üreticilerine ve sistem entegratörlerine kendi yazılım çözümlerini genişletmelerine izin veren açık bir yazılıma sahiptir.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor
Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 5kg
Eksen sayısı: 7
Maksimum yatay erişim: 559 mm
Maksimum dikey erişim: 1,007 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: FS100
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Eksen U: +115 / -90 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Eksen S: 200 ° / s
Eksen L: 200 ° / s
Ekseni E: 200 ° / s
Eksen U: 200 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 230 ° / s
Eksen T: 350 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
montaj
Enjeksiyon kalıplama
Makine eğilimi
paketleme
Parça aktarımı
teftiş

Applications

Parçaların manipülasyonu , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams