Motoman SDA10F

Yok

SDA10F robot tasarımı, çift ince esnek kol 15 hareket ekseni (kol başına 7 eksen, tabanın dönüşü için tek eksen). Yapısı, uyarlanabilir ve hızlı olmasını sağlayan aktüatörlere dayanıyor. Zor görevleri yerine getirebilme yeteneği ile karakterize edilen basit bir araç, yükü ikiye katlamak ve ağır parçaları değiştirmek için kolları birlikte çalıştırabiliyor ve maliyeti düşürüyor. Tehlikeli ortamlar için idealdir.

FS100 Kontrol Cihazı
 
Yaklaşık 20 kg'lık yük ile verimli alan tasarımı olan FS100 denetleyicisi, ambalaj uygulamaları, küçük parçaların taşınması ve IP20 dereceli koruma ile montaj için küçük ve kompakt fakat güçlü yapısı ile orta ve yüksek hız işlemleri için gereken yüksek performansı sağlar. standart. OEM'lere, makine üreticilerine ve sistem entegratörlerine kendi yazılım çözümlerini genişletmelerine izin veren açık bir yazılıma sahiptir.
C, C ++, C # ve. NET gibi yaygın kabul gören ortamlarda uygulanır.
C + + ve C # kullanarak asılı programlama ekranlarının özelleştirilmesini destekler,
MotoPlus ™ ve MotomanSync ™ yazılım ortamlarını kabul eder
Daha yüksek I / O hızı ve yüksek çözünürlüklü zamanlayıcılar
DX100 denetleyicisi ile aynı donanım asılı programlama işlemini gerçekleştirir.
Tek denetleyici sekiz adete kadar ekseni destekler:
4 eksenli + 2 harici eksenli robot
6 eksenli robot + 2 harici eksen
7 eksenli robot + 1 harici eksen
15 eksenli robotlar iki adet FS100 kontrolör gerektiriyor
Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 10 kg
Eksen sayısı: 15
Yatay erişim: 720 mm (kol başına)
Maksimum yatay erişim: 1,970 mm (P-noktası-P noktası)
Maksimum dikey erişim: 1,440 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1
Denetleyici: FS100
 
Hareket aralığı (°)

Döndürme: ± 170 °
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Eksen U: ± 135 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °

Maksimum hız (° / s)
 
Döndürme: 130 ° / s
Ekseni S: 170 ° / s
Ekseni L: 170 ° / s
Ekseni E: 170 ° / s
Eksen U: 170 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 200 ° / s
Eksen T: 400 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
montaj
kullanma
Makine eğilimi
Paketleme
Parça aktarımı

Applications

Parçaların manipülasyonu , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams