Motoman SIA5D

Yok

SIA5D, SIA serisindeki en yüksek performanslı robotlardan biridir. Çevikliği ve çok yönlülüğü sayesinde bu robot, dar alanlarda görevleri gerçekleştirebilir, taban boşluğunun kare tabanına dikey olarak hizalanabilir ve en geniş noktada 220 mm'den daha geniş olmalıdır. Hareket serbestliğine izin veren ve robotu zemin, tavan veya duvara yerleştirebilecek kısa bir şaft uzunluğunu işler.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 5 kg
Eksen sayısı: 7
Maksimum yatay erişim: 559 mm
Maksimum dikey erişim: 1,007 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: DX100
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Eksen U: +115 / -90 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Eksen S: 200 ° / s
Eksen L: 200 ° / s
Ekseni E: 200 ° / s
Eksen U: 200 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 230 ° / s
Eksen T: 350 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
montaj
Enjeksiyon kalıplama
teftiş
paketleme
Makine eğilimi
Parça aktarımı

Applications

Makineleştirme , Parçaların manipülasyonu , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams