KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Agilus kuşağına ait en küçük altı eksenli küçük yük robotlarından biri. Diğer rakiplerden benzer modellerden daha üstün performans ve üstün hız.

Aşırı kısa çevrim sürelerinin gerekli olduğu uygulamalar için uygundur.

Agilus, KR C4 kompakt robot kontrol sistemi ile donatılmıştır. Sadece bir faz gerektirir, böylece normal ev elektrik sisteminize takılabilir. Bu özellik araştırma ve robotik eğitimi için idealdir. Güçlü KR C4'ün tüm fonksiyonları küçük bir kontrol kutusunda sıkıştırılmıştır.

KR C4 - Kuka'nın son atılımı

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve hepsinden daha zeki. KR C4'ün devrimci kavramı, yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyondaki maliyetleri azaltır. Sistemlerin uzun süreli verimliliği ve esnekliği aynı zamanda artırılır. Bu nedenle, KUKA açık ve güçlü veri standartlarına yoğunlaşan yeni bir çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirdi. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'e kadar tüm entegre kontrolörler, akıllı bir şekilde kullandıkları ve paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.


KR C4 özellikleri

  • Planlanması, işletilmesi ve bakımı basit
  • Hizmet kalitesi kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin devamı
  • Bilinen operatör kontrol konseptlerinin sürekli kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
  • Daha kullanıcı dostu bir yol programlaması için komut setinin genişletilmesi
  • KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
  • Tek bir kontrol sisteminde Güvenlik, Robot, Mantık, Hareket ve ProcessControl
  • Özel kontrol süreçleri arasında gerçek zamanlı iletişim
  • Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
  • Tamamen yeni uygulama alanları için güvenlik teknolojisinin sorunsuz entegrasyonu
  • Daha büyük ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
  • Özel donanım olmadan geleceğin uyumlu teknoloji platformu
  • Ölçeklendirilebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
  • Gigabit Ethernet üzerinden hızlı iletişim
  • Önemli sistem verileri için entegre hafıza kartları
  • Optimize edilmiş enerji verimliliği için yeni fan konsepti
  • Filtre paspassız bakım gerektirmeyen soğutma
  • En küçük olası alanda en yüksek performans
  • Maksimum kullanılabilirlik

Ana özellikleri

Robotun Maksimum Yükü: 6 Kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 900 mm
Tekrarlanabilirlik: + -0,03 mm.
Denetleyici: KR C4 Kompakt

Hareket açıklığı

Eksen 1: +/- 170º
Eksen 2: + 45º / -190º
Eksen 3: + 156º / -120º
Eksen 4: +/- 185º
Eksen 5: +/- 120º
Eksen 6: +/- 350º

Nominal yük ile hız

Eksen 1: 360º / s
Eksen 2: 300º / s
Eksen 3: 360º / s
Eksen 4: 381º / sn
Eksen 5: 388º / s
Eksen 6: 615º / s

Robot Uygulamaları

montaj
Seç ve yerleştir
Malzeme taşıma
Paketleme

Applications

Küçük parçaların yüklenmesi ve boşaltması , Parçaların manipülasyonu , Parçaların montajı

Pictures

Videos

Diagrams