KUKA KR 360 R2830

Endüstriyel robot KR 360 R2830, ağır yüklerin taşınması için ideal dinamik bir tasarıma sahiptir; 360 kg yük kapasitesi ve 2.826 mm kol mesafesi ile. Ağır yük endüstrileri için uygun maliyetli bir çözüm olması, ısı, toz ve suya dayanıklı çalışma ortamları, zemin montajında ​​pozisyon, IP65 koruması için farklı varyantlara sahip olması nedeniyle yüksek tekrarlanabilirlik ve maksimum erişime sahip olması ile karakterizedir.

KR C4 - Yeni Kuka kontrol cihazı

Daha güçlü, daha güvenli, daha esnek ve her şeyden önce daha akıllı. KR C4'nin devrimci konsepti yarının otomasyonu için sağlam bir temel oluşturuyor. Entegrasyon, bakım ve servis için otomasyon maliyetlerini düşürür. Sistemlerin uzun vadeli verimliliği ve esnekliği aynı anda artırılmıştır. Bu nedenle, KUKA, açık ve güçlü veri standartlarına odaklanan yeni, çığır açan, açıkça yapılandırılmış bir sistem mimarisi geliştirmiştir. Bu mimaride, SafetyControl, RobotControl ve MotionControl'den LogicControl ve ProcessControl'a kadar tüm entegre denetleyiciler, kullandıkları ve akıllıca paylaştıkları ortak bir veritabanı ve altyapıya sahiptir.
 
KR C4 özellikleri
 
- Planlamak, işletmek ve korumak için basit
- Hizmet kanıtlanmış PC tabanlı kontrol teknolojilerinin sürdürülmesi
- Bilinen operatör kontrol konseptlerinin devamlı kullanımı sayesinde hızlı ve kolay kullanım
- Daha kullanıcı dostu yol programlama için komut setinin genişletilmesi
- KR C2 için önceki programlarla yüksek uyumluluk
- Tek bir kontrol sisteminde güvenlik, robot, mantık, hareket ve proses kontrolü
- Özel kontrol işlemleri arasındaki gerçek zamanlı iletişim
- Maksimum veri tutarlılığı için merkezi temel hizmetler
- Güvenlik teknolojisinin tamamen yeni uygulama alanları için sorunsuz entegrasyonu
- Daha fazla ağ güvenliği için entegre yazılım güvenlik duvarı
- En uygun enerji verimliliği için yenilikçi yazılım fonksiyonları
- Tescilli donanım olmaksızın gelecekle uyumlu teknoloji platformu
- Ölçeklenebilir performans için çok çekirdekli işlemci desteği
- Gigabit Ethernet ile hızlı iletişim
- Önemli sistem verileri için dahili hafıza kartları
- 400 - 480 VAC için tasarlanmıştır
- En uygun enerji verimliliği için yeni fan konsepti
- Filtre hasırsız bakım gerektirmeyen soğutma
- Mümkün olan en küçük alanda en yüksek performans
- Maksimum kullanılabilirlik
Ana spesifikasyonlar
 
Varyantlarını KR 360 R2830 KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 CF
Maksimum robot yükü: 360 Kg 360 Kg 360 Kg 360 Kg
Eksen sayısı: 6 6 6 6
Maksimum yatay erişim: 2,826 mm 2,826 mm 2,826 mm 2,826 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0,08 mm ± 0,08 mm ± 0,08 mm ± 0,08 mm
Denetleyici: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Montaj konumu zemin Tavan zemin Tavan
 
 
Hareket aralığı (°)
 
Varyantlarını KR 360 R2830 KR 360 R2830 C KR 360 R2830 F KR 360 R2830 CF
Eksen 1 185 ° ± 185 ° ± 185 ° ± 185 ° ±
Eksen 2: -130 ° / 20 ° -130 ° / 20 ° -130 ° / 20 ° -130 ° / - 20 °
Eksen 3: -100 ° / 144 ° -100 ° / 144 ° 100 ° / 144 ° -100 ° / 144 °
Eksen 4: 350 ° ± 350 ° ± 350 ° ± 350 ° ±
Eksen 5: 120 ° ± 120 ° ± 120 ° ± 120 ° ±
Eksen 6: 350 ° ± 350 ° ± 350 ° ± 350 ° ±
 
Maksimum hız (° / s)
 
Eksen 1: 100 ° / s
Eksen 2: 90 ° / s
Eksen 3: 90 ° / s
Eksen 4: 120 ° / s
Eksen 5: 110 ° / s
Eksen 6: 160 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
Ölçme
Test ve muayene
Metal döküm makineleri
Döküm işleri
Diğer makineler için taşıma
Paletleme
Kesme tezgahları
Ambalaj ve sipariş toplama
Lazer kaynağı
Nokta kaynağı
talaşlı
tutturma
Takma, montaj
montaj / sökme işlemleri
Lazerle kesme
Su jeti kesme
Dövülerek işlenmiş bitkiler

Applications

Ark Kaynak , Punta Kaynak , Paletleme , Küçük parçaların yüklenmesi ve boşaltması , Makineleştirme , Parçaların manipülasyonu , Ölçüm , Parçaların montajı , Lazer Kesim , Nd-Yag Lazer Kaynak , Saplama Kaynak , Plazma Kesim

Videos

Diagrams