MH110 Yaskawa Motoman

Yok

MH110, büyük parçalarda 110 kg'lık yük taşıma kapasitesine sahip, aerodinamik ve kompakt bir tasarıma sahip ve bu robotun diğer ekipmanlara çok yakın olmasını sağlayan girişim yarıçapını düşüren, yüksek hız sağlayan ve devir sayısını en aza indiren bir robottur. zaman.

DX200 Denetleyici
 
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.
Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 110 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,236 mm
Maksimum dikey erişim: 3.751 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.07 mm
Denetleyici: DX200
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 155 ° / -90 °
Eksen U: + 160 ° / -185 °
Eksen R: ± 360 °
Eksen B: ± 125 °
Eksen T: ± 360 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Ekseni S: 140 ° / s
Ekseni L: 110 ° / s
Eksen U: 130 ° / s
Ekseni R: 175 ° / s
Ekseni B: 175 ° / s
Ekseni T: 255 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
Basın eğilimi
Malzeme taşıma
Makine eğilimi

Applications

Küçük parçaların yüklenmesi ve boşaltması , Makineleştirme , Parçaların manipülasyonu , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams