motorcu Yaskawa MH180-120 Motoman

Yok

Information
Specifications

MH180-120, büyük parçaların manipülasyonu için ideal aerodinamik tasarıma sahip bir robottur; bilekte ince kontur sayesinde zor erişilebilen yerlerde görev yapmak mümkündür. Bu robot, yüksek hız sağlayan yüksek hız düşürücü özelliklere sahiptir Hareket ve çevrim sürelerini en aza indirir. Kontrollü DX200 ile donatılmıştır.

DX200 Denetleyici

DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:

Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.

Ana spesifikasyonlar

Maksimum Robot Yükü: 120 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 3.058 mm
Maksimum dikey erişim: 4.105 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX200

Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 76 ° / - 60 °
Ekseni U: + 90 ° / -142 °
Eksen R: ± 360 °
Ekseni B: ± 130 °
Eksen T: ± 360 °

Maksimum hız (° / s)

Eksen S: 125 ° / s
Ekseni L: 115 ° / s
Eksen U: 125 ° / s
Ekseni R: 182 ° / s
Ekseni B: 175 ° / s
Eksen T: 265 ° / s

Robot uygulamaları

Basın eğilimi
Makine eğilimi
Malzeme taşıma

Applications

Basın desteği , Parçaların taşınması , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams