Motoman Yaskawa MH225 kompakt robot

Yok

Ulaşılması güç alanlara erişmek için ince bir bilek konturuna sahip MH225 yüksek hızlı robot, optimum yükleme kapasitesi robotu çok çeşitli uygulamalar için ideal kılar. Küçük tabanı, yerden tam olarak yararlanarak zemine monte etmek ve minimum parazit yarıçapı ile çalışmaya izin vermek için idealdir.

DX200 Denetleyici
 
DX200, robotik çalışma hücreleri için yüksek güvenilirlik ve sistem seviyesinde verimlilik sağlayan sağlam sistem mimarisi denetleyicilerinden biridir. Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları. Dinamik girişim bölgeleri robot kolunu korur ve gelişmiş çarpışma önleme sağlar. Üç yardımcı / harici eksene kadar izin verir ve uzaktan monte edilebilir. sağlamaktadır:
Uygulama esnekliği.
Yüksek üretkenlik.
Minimum entegrasyon maliyetleri.
Uygulama esnekliği.
Artan güvenilirlik ve enerji verimliliği.
Geliştirilmiş bakım kapasitesi, ortalama tamir süresi (MTTR) azaldı.
Kategori 3 Performans Seviyesi İşlevsel Güvenlik Birimi (FSU).
Cihazlar arasında senkronize hareketle 8 robot / 72 eksenli çoklu robot kontrolü.
Gelişmiş robot hareket kontrolü (ARM), yüksek üretkenlik ve yörünge planlaması sağlar.
Birden fazla pencere görüntüleme olanağı sunan Windows® CE programlama renkli dokunmatik ekranlı küçük ve hafif kolye.

 

Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 225 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 2,702 mm
Maksimum dikey erişim: 3.393 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.2 mm
Denetleyici: DX200
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: + 76 ° / - 60 °
Eksen U: + 90 ° / -147 °
Eksen R: ± 360 °
Eksen B: ± 125 °
Eksen T: ± 360 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Ekseni S: 120 ° / s
Eksen L: 97 ° / s
Eksen U: 115 ° / s
Eksen R: 145 ° / s
Ekseni B: 145 ° / s
Ekseni T: 220 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
Basın eğilimi
Makine eğilimi
Malzeme taşıma

Applications

Punta Kaynak , Pres Bağlama , Parçaların manipülasyonu

Pictures

Diagrams