motorcu Motoman HP20D-A80

Yok

Robot HP20D-A80, çok yönlülüğü ve yüksek hassasiyetiyle karakterize edilir. Yolun doğruluğu uygulamaya bağlı olarak 0,1 mm olabilir. Üretimi en üst düzeye çıkaran birkaç robotun kontrolü için çarpışma önleyici bir sisteme sahiptir, ince yapısı sayesinde küçük alanlarda çalışmaya uygundur ve zemin, duvar veya tavana monte edilebilir. DX100 denetleyici ile donatılmış.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 20 kg
Eksen sayısı: 6
Maksimum yatay erişim: 1,717 mm
Maksimum dikey erişim: 3.063 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.06 mm
Denetleyici: DX100
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 180 °
Ekseni L: + 155 ° / -110 °
Eksen U: + 255 ° / -165 °
Eksen R: ± 200 °
Eksen B: + 230 ° / -50 °
Eksen T: ± 360 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Eksen S: 197 ° / s
Ekseni L: 175 ° / s
Ekseni U: 187 ° / s
Eksen R: 400 ° / s
Ekseni B: 400 ° / s
Eksen T: 600 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
kesim
dağıtım
Malzemenin Sökülmesi
 
 

Applications

Parçaların taşınması

Pictures

Diagrams