Yaskawa Motoman SDA10D

Yok

SDA10D ince tasarım alanı optimize eder; 15 eksen hareketi ile (kol başına 7 eksen, ayrıca tabanın dönmesi için tek eksen) yüksek esneklik ve hareket kabiliyeti sağlayarak hatta zor görevleri yerine getirmek için dar alanlarda bile. Tehlikeli ortamlar için idealdir.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 10 kg
Eksen sayısı: 15 (kol başına 7 eksen artı taban döndürme)
Kol başına Yatay Erişim: 720 mm
Yatay Erişim (P-noktasından P-noktasına): 1,970 mm
Dikey Erişim: 1,440 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: DX100
 
Hareket aralığı (°)
 
Dönme ekseni: ± 170 °
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Eksen U: ± 135 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Dönme ekseni: 130 ° / s
Ekseni S: 170 ° / s
Ekseni L: 170 ° / s
Ekseni E: 170 ° / s
Eksen U: 170 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 200 ° / s
Eksen T: 400 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
montaj
paketleme
kullanma
Makine eğilimi
Parça aktarımı
Basın eğilimi

Applications

Pres Bağlama , Parçaların manipülasyonu , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams