motorcu Yaskawa Motoman SIA20D

Yok

SIA20D Sağlam, kompakt kol yapısı, yüksek performans ve hareket özgürlüğü ile çevikliği ve çok yönlülüğü sağlayan kompakt ve güçlü 7 eksen. dar alanlarda çalışmak için ideal.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 20 kg
Eksen sayısı: 7
Maksimum yatay erişim: 910 mm
Maksimum dikey erişim: 1,498 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: DX100
 
Hareket aralığı (°)

Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 110 °
Ekseni E: ± 170 °
Ekseni U: ± 130 °
Eksen R: ± 180 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
 
Maksimum hız (° / s)

Eksen S: 130 ° / s
Ekseni L: 130 ° / s
Ekseni E: 170 ° / s
Eksen U: 170 ° / s
Ekseni R: 200 ° / s
Ekseni B: 200 ° / s
Eksen T: 400 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
montaj
Enjeksiyon kalıplama
teftiş
paketleme
Makine eğilimi
Parça aktarımı

Applications

Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams