Yaskawa Motoman SIA30D

Yok

SIA30D En geniş noktada sadece 365,5 mm genişliğinde çok küçük bir yer kaplayabilecek dikey, kompakt ve güçlü bir robot. Robotun normal çalışma alanının dışına yerleştirilmesini sağlayan kısa şaft uzunlukları sayesinde yüksek bir hareket esnekliği ile karakterize edilen cihaz, iki tezgah arasında ve cihazın bakımı, ayarlanması veya test edilmesi için makinelere serbest erişim arasında bile yerleştirilebilir.

DX100 denetleyicinin özellikleri

Yaskawa'nın gelişmiş yapı ve proses kontrolüne sahip kompakt DX100 kontrolörü, otomatik bir hücre konsepti içinde bile kullanıcıya daha fazla özgürlük sunuyor:

• 8 robot / 72 koordinatlı hareket eksenine sahip Multirobot kontrol sistemi.

• Robotik çalışma hücreleri için sistem düzeyinde kontrol sağlayan sağlam PC mimarisi.

• İç mekanı optimize etmek için kontrol panosunun arkasındaki bağlantılar

• Dahili merdiven mantığı işleme; 4.096 G / Ç adresleri

• Çeşitli fieldbus ağ bağlantıları

• Yüksek hızlı sunucu bağlantısı

• I / F panelleri (10), kolye üzerindeki HMI'yi gösterir

• Daha fazla verimlilik ve minimum öğrenme süresi için Gelişmiş Robot Hareket Kontrolü (ARM)

•% 25'e varan enerji tasarrufu

• onarım süresi (MTTR)

• Redüktörün durumunu doğrulamak için fonksiyonla kolay bakım, donanım tanılama ömrü fonksiyonu, gelişmiş sorun çözme ve alarm kurtarma

• Kompakt flaş yuvası ve USB bağlantı noktası bellek yedeklerini kolaylaştırır

• Küçük ve hafif Windows® CE programlama kolonu, çok pencereli ekran özelliğine sahip renkli bir dokunmatik ekrana sahiptir.

Ana spesifikasyonlar
 
Maksimum Robot Yükü: 30 kg
Eksen sayısı: 7
Maksimum yatay erişim: 1,485 mm
Maksimum dikey erişim: 2,597 mm
Tekrarlanabilirlik: ± 0.1 mm
Denetleyici: DX100
 
Hareket aralığı (°)
 
Eksen S: ± 180 °
Eksen L: ± 125 °
Ekseni E: ± 170 °
Eksen U: ± 110 °
Eksen R: ± 170 °
Ekseni B: ± 110 °
Eksen T: ± 180 °
 
Maksimum hız (° / s)
 
Eksen S: 130 ° / s
Ekseni L: 130 ° / s
Ekseni E: 130 ° / s
Eksen U: 130 ° / s
Eksen R: 170 ° / s
Ekseni B: 170 ° / s
Eksen T: 200 ° / s
 
Robot uygulamaları
 
montaj
Enjeksiyon kalıplama
teftiş
paketleme
Makine eğilimi
Parça aktarımı

Applications

Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Talaşlı imalat , Parçaların taşınması , Ölçüm , Parçaların montajı

Pictures

Diagrams